مەيلى كىچىك ماشىنا ئادەم چاشقىنى ياكى كىچىك تىپتىكى IoT ئېلېكتر شامالدۇرغۇچ بولسۇن ، DC ماتورى ئارقىلىق نەرسىلەرنى قانداق كونترول قىلىشنى بىلىدۇئۈسكۈنەسىزنى ئالدىراش قىلىش ئۈچۈن نۇرغۇن ئىجادىي DIY تۈرلىرىنى ئاچىدۇ.بۇ دەرسلىكتە ، بىز ئىشلىتىۋاتىمىزla38ماتورلۇق كونتروللىغۇچ aئۈسكۈنەبىر جۈپ DC ماتورنى ھەرىكەتلەندۈرۈش ۋە ئايلاندۇرۇش!
Thela38ماتور كونتروللىغۇچ مودۇلى بولسا مىكرو كونتروللىغۇچ ۋە مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچقا ياردەم بېرىدىغان تاختايئۈسكۈنە3.3V ياكى 5V دىن ئېشىپ كەتكەن قۇۋۋەت DC ماتور.
ئۇ ئىشلىتىدۇla38IC ماتورنى قوزغىتىش ۋە ئايرىۋېتىش ئۈچۈن كېرەكلىك بارلىق لوگىكا ۋە كۈچ باشقۇرۇشقا كۈچ چىقىرىدۇئۈسكۈنەDC ماتورىغا ئىشلىتىلگەن تېخىمۇ يۇقىرى توك بېسىمىدىن.
Thela38مودۇل يېڭى ماشىنا ئادەم زاپچاسلىرىدىكى ئاساسلىق ماتور كونتروللىغۇچ ، چۈنكى ئىشلىتىش ئاسان.ئۇنىڭدا مىخ ماۋزۇ بار بولۇپ ، سەكرىگۈچىلەرنى قىستۇرۇپ ئۇنى ئۆزىڭىزگە ئۇلىغىلى بولىدۇئۈسكۈنە.ئۇنىڭ قوزغىتىش پىنكىسىغا تومۇر كەڭلىكىدىكى مودۇللاشتۇرۇش (PWM) سىگىنالى ئارقىلىق ماتورنى تېزلەتكىلى ياكى ئاستىلاتسىڭىز بولىدۇتېرمىنال.
جەھەتتەنۆۋەتتىكىs, thela38is aئېگىز نۆۋەتتىكى.ئەمەلىيەتتە ئۇ10 amp نۆۋەتتىكىs تۆت ماتوردىن تەركىب تاپقانۋاقىتلىق توك ئالماشتۇرۇش ئالاقىلىشىڭ.بۇ ئارقىلىق ماتورنى قايتا ئۇلىماي نۆۋەتتىكى يۆنىلىشنى بەلگىلىيەلەيسىز.H- كۆۋرۈكتىكى توكنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىشمۇ ماتورنىڭ ئايلىنىش يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىدۇ.La38 نىڭ ئىككى كونترول ئالاقىسى بار ، بۇ ئارقىلىق بىر جۈپ ماتورنى مۇستەقىل كونترول قىلالايسىز.ئەگەر سىز Python پروگرامما تۈزۈش ئۈچۈن يېڭى بولسىڭىز ، بۇ پايدىلىق Python بىر قۇرنى قولدىن بېرىپ قويماڭ.
ھالبۇكى دەۋرىيلىنىشتە ، سولغا ۋە ئوڭغا توغرىلاش ساندۇقلىرى ئالدى بىلەن بىر سېكۇنت ئېچىلىدۇ.سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ، ئېچىۋېتىش چىقىرىش دەۋرىيلىكىنى ئۆزگەرتىڭ.ئالدى بىلەن ئۇلارنى% 100 باج دەۋرىگە بىر سېكۇنت تۇرغۇزۇڭ ، ئاندىن ئۇلارنى% 50 قىلىپ بېكىتىڭ.% 100 لىك باج دەۋرى ماتورنى ئەڭ تېز سۈرئەتتە ئىجرا قىلىدۇ ،% 50 لىك باج دەۋرى يېرىم سۈرئەتتە ئىجرا بولىدۇ.
ئەگەر «.py» كېڭەيتىلمىسى بىلەن ئاخىرلاشسا ئۇنى «rpi-dcmotor.py» ياكى باشقا ھۆججەت ئىسمى قىلىپ ساقلاڭ.ئۇنىڭدىن كېيىن ئۇنى ئېتىۋېتىڭئۈسكۈنە.
ئەسكەرتىش.بۇ سەكرەش ساندۇقى EN pin نى ئاپتوماتىك ھالدا 5V غا ئۇلايدۇ ، بۇ ئارقىلىق سىزنى كونترول قىلالايسىزنۆۋەتتىكىIN pin ئارقىلىق.سىز يەنىلا بۇ ساندۇق ئارقىلىق توك بىلەن تەمىنلىشىڭىز كېرەك ، 5V بولسا بەزى مەسىلىلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىنئۈسكۈنەچۈنكى ئۇ 5V نىڭ ئورنىغا 3.3V ئىشلىتىشى كېرەك.شۇنداقلا ، بۇ ساندۇقلارنىئۈسكۈنەكېيىن ماتورنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلالايسىز..
تەكلىپ: پىن نومۇرىڭىزنىڭ نېمە ئىكەنلىكىنى بىلىشئۈسكۈنە، ئۇنى تۇتۇڭ ، GPIO ساندۇقلىرى ئوڭ تەرەپتە.بۇلار قارا تەخسە ئۈستىدە ئولتۇرغان كىچىك مېتال پارچىلار.ئاندىن سىز بۇ تەخسەنىڭ سول ئۈستى ئۈستى تەرىپىگە قارىسىڭىز ، بۇ pin 1. ئۇنىڭ ئوڭ تەرىپىدە pin 2. pin 1 نىڭ ئاستىدا pin 3 ، قاتارلىقلار.
ئەسكەرتىش.كۆپىنچە DC ماتورلىرىدا ئادەتتە ساتقۇچى سىم بولمايدۇ.ئۇلارنى ساتسىڭىز بولىدۇ.ھەر قانداق ئۆلچەش ئەسۋابى ئىشلەيدۇ ، ئەمما توختاپ قالغان مىس سىم ئەڭ ياخشى ئىشلەيدۇ.
قوليازمىنى تېرمىنالدا ئىجرا قىلىش ئارقىلىق كودنى ئىجرا قىلالايسىز.ئەمما بۇنىڭدىن ئىلگىرى ، سىز چوقۇم كۈچ قوشۇشىڭىز كېرەكla38module.
Thela38DC ماتور كونتروللىغۇچ مودۇلى توك بېسىمى 45V دىن ئېشىپ كەتمىسىلا ، ھەر قانداق DC توك بىلەن ئۇلىنالايدۇ.ئىشلىتىشچانلىقى جەھەتتە ، 9V لىق باتارېيە ۋە مودۇلنىڭ توك تېرمىنالىغا ئۇلانغان DC توك مەنبەسىنى ئىشلىتىش تېخىمۇ ئاسان بولىدۇ.
9V لىق باتارېيەنىڭ سىزگە زىيان يەتكۈزۈشىدىن ئەنسىرىمىسىڭىزمۇ بولىدۇئۈسكۈنە.Thela38مودۇلدا MOSFET دەپ ئاتىلىدىغان ئالاھىدە IC ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، تۆۋەن قۇۋۋەت يەتكۈزۈش رولىنى ئوينايدۇۋاقىتلىق توكمىخلىرىڭىزنى توك بىلەن تەمىنلەشتىن ئايرىۋېتىدىغان ئالماشتۇرغۇچ.
DC ماتورنى ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن قانداق قىلىپ مىختىن توك ئەۋەتەلەيمەن؟ماتورنى قانداق ئايلاندۇرىدىغانلىقىمىزنى تەپسىلىي كۆرۈپ باقايلى.
Thela38ماتور كونتروللىغۇچ مودۇلى بىر قانچە ئىشلىتىدۇۋاقىتلىق توكماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ.سىز بۇ ۋىكليۇچاتېللارنى تام ئالماشتۇرغۇچقا ئوخشاش ئويلىيالايسىز ، پەقەت بارمىقىڭىزنى مەشغۇلات قىلمىسىڭىز - ئۇلار 3.3V دىن ئىشلىتىدۇئۈسكۈنە.
بۇ يەردە GPIO.output (، GPIO.HIGH).بۇ GPIO.output (, GPIO.HIGH).بۇ پىنكىنى GPIO.HIGH غا تەڭشەش بۇ پىننىڭ 3.3V تارقىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.بۇۋىكليۇچاتېلنى قوزغىتىدۇتوكنىڭ ماتورغا ئېقىشىغا يول قويىدۇ.نۆۋەتتىكى توك ماتورنى ئايلاندۇرىدۇ.بۇ ساندۇقلارنى GPIO غا يۆتكەش ماتورنىڭ توكىنى تۆۋەنلىتىدىغان ۋىكليۇچاتېلنى ئېتىۋېتىدۇ.
بىز ماتور ئارقىلىق توكنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ماتورنىڭ ئايلىنىش يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتەلەيمىز.شۇڭلاشقا بىزدە بىر ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدىغان ئايرىم-ئايرىم ئىككى ساندۇق بار: ئارقا ۋە ئالدى.ئۇلار مەشغۇلات قىلىدۇۋاقىتلىق توكماتورنىڭ توك تەمىناتىنىڭ ئىككى تەرىپىنى ئالماشتۇرىدۇ ، توكنى ئالدىغا ياكى كەينىگە يېتەكلەيدۇ.
سۈرئەتمۇ ئوخشاش.ئالدى ۋە تەتۈر چىقىرىش ساندۇقىغا ئوخشىمايدىغىنى ، قوزغىتىش pin ھەر ۋاقىت ماتوردىن ئېقىۋاتقان توك مىقدارىنى كونترول قىلىدۇ.
قوزغىتىش ئالاقىسىدىكى توك بېسىمىنى ئاشۇرۇش ئارقىلىق ، ئۇلارنىڭ ۋىكليۇچاتېللىرى سەل «تېخىمۇ كەڭ» ئېچىلىدۇ ۋە ماتوردىن تېخىمۇ كۆپ توك ئېقىشىغا يول قويىدۇ.ماتورنىڭ كۈچىنى ئاشۇرۇش ئۇلارنى تېخىمۇ تېز ئايلاندۇرىدۇ.تۆۋەنلەش ئۇلارنى ئاستا قىلىدۇ.
ئۈستىدەئۈسكۈنە، بىز PWM ياكى Pulse Modulation ئارقىلىق ساندۇقنىڭ چىقىرىش بېسىمىنى كونترول قىلىمىز.ۋەزىپە دەۋرىيلىكىنى ئاشۇرۇش ئەڭ چوڭ توك بېسىمىنى 3.3V غا يېقىنلاشتۇرىدۇ ، ھەمدە ئۇنى 0V غا يېقىنلاشتۇرىدۇ.
ئەمەلىيەتتە ، سىز «off off»ماتور مەلۇم جەھەتتىن ماتورنى تەڭشەش ئارقىلىق pin نى 0V غا قوزغىتىدۇ.ئۇنى ماشىنىغا ئوخشاش بىر نەرسە دەپ ئويلاپ بېقىڭ: قوزغىتىش ساندۇقى ماتورنى ھەرىكەتلەندۈرىدىغان گاز بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئالدى ۋە تەتۈر ساندۇقنىڭ سىيرىلىشى چىشلىق چاقنى ھەرىكەتلەندۈرۈپ ، ئۇلارنىڭ ئالغا ياكى كەينىگە يۆتكىلىشىگە يول قويىدۇ.
ئۇلار يەككە يېلىننىڭ قەيەرگە جايلاشقانلىقىغا قاراپ پەرقلىنىدۇ.DC چوتكىلاش ماتورىنىڭ ئوتتۇرىسىدا مەڭگۈلۈك ماگنىت ھالقىسى ئارىسىدا ئايلىنىدىغان كاتەك بار.چوتكىسىز DC ماتورنىڭ قارشى تەرىپىدە كاتەكچە بار - ئۇلارنىڭ ئېلېكتر ماگنىتلىق كاتەكلىرى مەڭگۈلۈك ماگنىتنى ئوراپ تۇرىدۇ.
يىغىپ ساقلىغۇچى ماتور ئەرزان ، تۆۋەن سۈرئەتتە ئۈنۈمى ياخشى.قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇلار چوتكىسىز ماتورغا قارىغاندا تېز قىزىشقا مايىل بولۇپ ، ئېنېرگىيە تېجەيدۇ.يەنە بىر تەرەپتىن ، چوتكىسىز ماتور تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەتكە يېتىدۇ ، قىزىپ كېتىدۇ ۋە ئاز كۈچ ئىشلىتىپ چوتكىلايدىغان ماتورغا قارىغاندا تېز ئايلىنىدۇ.
ئەگەر سىز موتور ئىشلىتىۋاتقان بولسىڭىزئۈسكۈنەماشىنا ئادەم چاقلىق سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ، چوتكىلانغان ماتور تېخىمۇ ياخشى بولۇشى كېرەك.قانداقلا بولمىسۇن ، ئەگەر سىز كىچىك تىپتىكى ئېلېكتر شامالدۇرغۇچ قاتارلىق ماتورسىز ماتور ئىشلىتىۋاتقان بولسىڭىز ، چوتكىسىز ماتور تېخىمۇ ياخشى بولۇشى كېرەك.
گەرچە بۇ ئىشلەپچىقارغۇچىلار تەرىپىدىن ئوخشىماسلىقى مۇمكىن ، ئەمما سىز ماتوردىكى ھەر بىر ماتورنىڭ 2A چوققا ئېقىمىنى ئۈمىد قىلالايسىزla38ماتورلۇق قوزغاتقۇچ مودۇلى.
تېرېنس دۇنيادىكى ئەڭ ياخشى ماشىنا ئادەم ياساشقا تىرىشىۋاتقان ماشىنا ئادەم ھەۋەسكارى.ئەگەر ئۇ LED نى ئىككىنچى قىزىقىشى سۈپىتىدە كۆيدۈرمىگەن بولسا ، ئۇ بۇنى خېلى بۇرۇنلا ئالغان بولاتتى.
شاخلىتىپ سېتىش.ئۇلىنىشىمىز ئارقىلىق سېتىۋېلىنغان مەھسۇلاتلارغا كومىسسىيە تېپىشنى ئاسانلاشتۇرۇش ئوقۇرمەنلىرىمىز ئۈچۈن قىلغان خىزمەتلەرنى قوللايدۇ.